展品介绍

车辆智能巡检机器人是响应国家“交通强国、智慧城轨”战略的重要车辆检修智能装备，主要运用于车辆段（停车场）检修库检修地沟内。该系统采用智能机器人技术、SLAM自主导航技术、多自由度柔性协作机械臂控制技术、高清光学成像技术、双目三维成像技术、图像模式识别技术、AI深度学习算法等前沿技术，对车底列检关键检修点进行精确成像，智能判断车底关键部件异常状态。车辆智能巡检机器人可高效解决车底检修人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题，适用于各型地铁车辆的车底日常检修检查作业。

1)可视部位的项点覆盖率：≥95%；

2)异物自动检出率：≥90%（项点区域的异物尺寸不小于20*20mm）；

3)关键指定部件丢失检出率：≥95%（部件经过深度学习算法充分训练）；

4)部件形变、松动检出率：≥80%（沿成像角度的形变量不小于10mm）；

5)温度贴纸（清晰状态）识别准确率：≥99.99%

6)齿轮箱润滑油乳化识别准确率：≥99.99%

设备尺寸：

876mm×606mm×809mm

设备重量：

210kg